Mejorar siestas o rutinas

Hola!! Que tal tengo un bebé prematuro de 32 semanas..

Ahora tenemos ya 3 meses y medio y estoy intentando establecer rutinas tanto para la siesta como para la noche.. Solo que tengo un problema

SIESTA:

De momento lo Hago en brazos y cuando siento que esta entrando a sueño Más profundo lo Intento dejar en la cuna o el capazo, antes me funcionaba y lograba que haga siestas de una 1 o 2 horas

Pero desde hace 1 semana a los pocos minutos de lograr dejarle se despierta nuevamente..

Y he notado que es principalmente por que tiene muchos sobresaltos con sus bracitos

NOCHE :

Hemos avanzado a que logró ponerle en su cuna tranquilo y está con el Chupete o simplemente viendo unos patitos girar que tiene en su cuna y cuando comienza ya a consciliar el sueño solo de repente viene algún sobresalto con sus bracitos y se vuelve a despertar, luego intenta quedarse dormido otra vez y le Vuelve a pasar.. Y eso le esta impidiendo consciliar el sueño...

No se que puedo hacer, envolverle era una idea pero por el verano hace mucho calor.... No se como ayudarle con eso, y no se si por el hecho de ser prematuro es normal que sea más sensible..

Muchas gracias por la ayuda y tal vez algún consejo..