Sueño autónomo

Estoy intentando que mi bebé no se duerme al pecho pero cuando la retiro (qué está haciendo succión afectiva) comienza con un llanto desconsolada. La matrona me ha indicado que con succión afectiva no la retire del pecho. Entonces no sé cómo gestionar el hecho de poder echarla a la cuna. Gracias!